Castro-Urdiales är en kommun i Spanien. Den ligger i provinsen Provincia de Cantabria och regionen Kantabrien, i den norra delen av landet, 300 km norr om huvudstaden Madrid. Antalet invånare är 32,522.
Klimatet i området är tempererat. Årsmedeltemperaturen i trakten är 13 °C. Den varmaste månaden är juni, då medeltemperaturen är 20 °C, och den kallaste är februari, med 3 °C. Genomsnittlig årsnederbörd är 1,323 millimeter. Den regnigaste månaden är januari, med i genomsnitt 192 mm nederbörd, och den torraste är augusti, med 28 mm nederbörd.
